本书全面介绍计算机视觉的基础知识体系，包括计算机视觉的各种典型任务、算法和应用。首先介绍计算机视觉的基础知识和典型任务，分析相机成像的基本原理和模型，并展示如何进行基本的图像处理，从一幅图像中提取关键特征；然后依次介绍用于解决图像识别、目标检测、图像分割和立体视觉等常见视觉任务的传统方法；之后介绍时下流行的深度学习技术在计算机视觉各领域中的应用；最后介绍计算机视觉技术在智慧交通、对地监测、医学图像诊断等现实生活中的应用。
本书面向计算机视觉领域的初学者，语言简洁易懂，配套习题和代码实现，旨在帮助读者理解和掌握计算机视觉的基本理论和方法，有能力查阅相关文献进行更深入的研究。