本书共8章，内容包括无人直升机系统的发展历程和组成，无人直升机系统的军用领域、民用及其他领域应用，无人直升机平台，地面控制系统的功能及软、硬件组成，测控与信息传输系统，任务载荷的应用场景、分类及工作原理，地面保障与维修系统的综合保障技术及运输保障系统，无人直升机系统的发展趋势。