本书分为2篇，共10个项目。第一部分为传感器与检测技术相关基础理论，共2个项目：传感器基本概念、检测技术基础知识。第二部分为传感器与检测技术在机器人中的应用，共8个项目，包括喷涂机器人、分拣机器人、切割机器人、AGV机器人、移动机器人、焊接机器人、码垛机器人和机器视觉。