本书讲述的是五十多岁的“堂吉诃德”读骑士小说入了迷，忍不住踏上古老骑士的行侠仗义之路。他拼凑了一副盔甲，牵着一匹瘦马，带着胖随从桑丘·潘沙共同出游，一路上经历了各种荒唐可笑的蠢事，还闹出了一堆笑话。作品描述了十六世纪末十七世纪初西班牙社会无比广阔的生活画面。