列车自动驾驶系统车载设备作为列车自动驾驶系统的关键子系统，担负着监督和控制列车安全运行、实现列车自动驾驶的重要作用。本书主要介绍CTCS-ATO-YH型列控车载设备维护及故障处理方法。全书共分五章,包括高速铁路自动驾驶系统、列车自动驾驶系统车载设备、车载设备运用、车载设备维护、车载设备故障处理。