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GNSS/INS组合系统模型精化及高精度定位测姿 读者对象:本书适合卫星导航相关专业的教师、科研人员和研究生阅读
本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章,前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论,后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。
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