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起伏底板的窄机身掘锚一体机关键技术研发及应用 读者对象:掘进机械研究人员
本书以乌海矿区为代表,以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心,介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法,阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章,包括乌海矿区地质条件,掘支锚运探一体式智能快掘成套装备,系统设计与动力单元分析,机身姿态及自主截割控制系统研发,掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统,结论与展望等。
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