本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。