本书主要内容包括：天体是流动的；在自由空间中圆周运动的原理；向心力的作用；证据的可靠性；向心力指向每个行星的中心；向心力按照距行星中心距离平方的反比减小；环绕太阳运行的行星，由其向太阳所引半径掠过的面与时间成正比；控制较远行星的力并不指向地球，而是指向太阳等。