本书分为液压传动和气压传动两篇，共13章。第1篇为液压传动，主要包括绪论、液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、控制阀概述、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算等；第2篇为气压传动，主要包括气压传动概述、气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动比例阀和气动伺服阀、气动回路、气动系统典型实例分析等。各章后均有课堂讨论和课后习题。此外，本书附录列出了液压与气压传动常用图形符号。