本书是阐释印度重要哲学传统吠檀多的经典之作。全书共20章298节，通过国王贾纳卡与其导师八曲仙人对话的方式，对自吠陀时代以来印度宗教和哲学所探讨的许多重要问题进行了解说，围绕瑜伽哲学对现实人生的指导，阐发了“不二论”的基本理论和实践原则，展示了一种立足于真我的圆满的生活观，即安住自我。