本书共二卷四十七章，讲述了1866年法国生物学家阿龙纳斯教授随尼摩船长乘坐一艘名为“诺第留斯号”的潜水艇在海底进行了两万里探险旅行的故事。他们看到许多罕见的海生动植物和水中奇异景象，又经历了搁浅、同鲨鱼搏斗、冰山封路等险情。最后，阿龙纳斯离开船长，把他所知道的秘密公之于世。