场景体验式学习是一种以学习者为中心、强调实践和互动的学习方式。本书将知识点贯穿于场景体验当中，借助虚拟仿真技术构建近 30 个关于智慧仓库规划设计知识的体验式场景，读者通过亲身参与仿真场景的搭建、调试及运行，可加深对智慧仓库工艺流程设计步骤、智能装备选型配置方法和组织调度策略的理解。此外，数据分析是智慧仓库规划设计的基础，本书在系统阐述基于历史数据绘制仓库数字画像方法的同时，结合仿真场景介绍了应用仿真软件生成库内人员和设备的运动线路图、作业时序图、生产能力图及 ABC 成本计算表的操作流程。可扫描书中二维码观看虚拟仿真视频。本书适合供应链管理、物流工程、物流管理、电子商务管理、管理科学与工程等相关专业的师生使用，也可作为物流数字化转型领域从业人员的业务培训教材及科研人员的参考用书。

本书提供场景式体验学习，通过提供的多媒体辅助资源，读者可以掌握30个智慧仓库规划设计知识及虚拟仿真场景，快速提升就业技能，赢得更好工作机会。

我国政府高度重视数字经济的发展，出台了一系列政策措施，支持数字基础设施建设，推动企业数字化转型，加速工业互联网创新发展。企业数字化转型是将数字化技术应用到传统产业中，通过数字技术与工艺场景的深度融合，提高传统产业的效率和效益，推动经济高质量发展。
要实现数字技术与工艺场景的深度融合，开发人员既需要熟练掌握物联网、5G、大数据、人工智能和云计算等新一代信息技术，还要深入理解现场各工艺环节的流程规则、运营策略和管理要求。虚拟仿真技术通过计算机硬件、软件及各种传感器构建虚拟环境，逼真地模拟现实世界的事物和环境，让人有身临其境的体验。应用虚拟仿真技术搭建起现场工艺场景的数字化模型，技术开发人员不仅可以借助模型理解现实场景中的流程规则、运营策略和管理要求，而且可以对模型进行离线调试，验证开发算法的实际有效性，大幅提高算法迭代升级的速度；现场应用人员根据模型运行结果，合理评估数字化工具的应用效果，为数字化工具的快速实施落地提供有力支撑。因而，在未来企业数字化转型过程中，虚拟仿真技术必将成为数字化工程师的一项基本技能。
智慧仓库是物流数字化转型的关键一环，通过数字技术与收货、上架、存储、拣选和集货发货各工艺环节的深度融合，优化配置库内人、设备、货物资源，实现库内作业高效化、运营数字化和决策智能化，达到降本增效的目的。本书从仓库工艺流程、选型配置和组织调度三个角度入手对智慧仓库规划设计知识进行详细阐述，利用物流仿真软件构建了近 30 个虚拟仿真场景，通过参与仿真建模、调试和运行的过程体验强化读者对知识点的理解和掌握。第 1 章介绍了智慧仓库与虚拟仿真技术的基本内容。针对工艺流程知识，在第 2 章中构建了入库、整托盘拣选、整箱拣选、拆零拣选和集货发货五个虚拟仿真场景。针对组织调度知识，在第 3 章中构建了边拣边播、先拣后播、分区接力拣选、分区并行拣选以及分区批量波次拣选五个虚拟仿真场景，此外，在“思考讨论”小节还专门设计了月台调度策略、补货策略、储位分配策略、拣选排序策略、分拣调度策略的仿真场景设计训练。针对选型配置知识，在第 4 章中构建了密集式托盘货架、托盘自动化立体仓库、立体货到人拣选系统、平面货到人拣选系统、自动化分拣线、AGV 搬运系统和梁式起重机装卸系统七个虚拟仿真场景，传统物流装备知识则穿插在第 2 章和第 3 章的场景模型中进行介绍。数据分析是智慧仓库规划设计的基础，本书在第 5 章中对基于历史数据绘制仓库数字画像的方法和应用仿真数据分析工具的操作流程进行了详细介绍。
本书获山东建筑大学教材建设基金资助，由山东建筑大学李明、济南大学陈宁宁和上海邦德职业技术学院经济与管理学院白海清（曾长期担任上海乐龙人工智能软件有限公司技术负责人）联合撰写。研究生张恒、韩冰、尹书磊、路振国、吴瑞博、屈衍志、李玉龙、刘雅颉、段尊铖、王潞、林寿康、宋士元参与了仿真场景程序的调试工作，为本书的撰写提出了许多宝贵的建议。
书中乐龙物流仿真软件 RaLC 安装包（试用）下载网址：http://www.ais-shanghai.com/Category_view.aspx?classid=80。
作者在本书撰写过程中参考了大量文献及国内外知名装备企业网站的资料，在此谨向相关文献作者、企业表示真诚的谢意！
感谢家人们一直以来的陪伴，感谢两位人生导师山东大学吴耀华教授和清华大学蔡临宁副教授给予的指导和鼓励！
可扫描书中二维码观看虚拟仿真视频，书中所用参考程序扫描下方二维码进行下载。
李明2024 年 4 月于烟台

李明，1978年1月出生，男，山东省济南市人，物流工程博士，毕业于山东大学现代物流研究中心，清华大学供应链与物流研究中心访问学者，现在山东建筑大学任教，济南市5150项目引进人才、泉城特聘专家，任山东省人大财经专委会委员、中国仓储与配送协会专家、山东省物流与交通运输协会专家委员会委员、山东省商贸物流标准化技术委员会委员。现从事企业物流系统规划、高端物流技术装备设计等物流领域的理论与技术研究，主持或参与多项省级以上研究课题，在国内外核心期刊以第一作者发表论文10余篇，曾连续两次获得中国物流学会优秀学术论文奖一等奖，主持完成中国国药集团、南京医药股份有限公司区域配送中心物流系统集成项目方案规划与设计，中国烟草商业省级物流体系规划和地市级精益物流管理体系设计，山东省地市级物流园区规划等物流咨询规划与设计类项目20余项。

前言
第1章　智慧仓库与虚拟仿真技术 . 001
1.1　仓库的概念与功能演化 001
1.1.1　仓库的概念 001
1.1.2　仓库功能演化 001
1.2　智慧仓库规划设计方法概述 003
1.2.1　智慧仓库的概念 003
1.2.2　智慧仓库三维规划设计 004
1.2.3　智慧仓库双向数据分析 005
1.3　物流系统仿真 005
1.3.1　乐龙物流仿真软件 005
1.3.2　仿真运行窗口 006
1.3.3　仿真编程调试窗口 008
1.3.4　仿真数据文件制作环境 011
第2章　工艺流程篇 . 019
2.1　知识框架 019
2.1.1　收货 019
2.1.2　上架 019
2.1.3　存储 020
2.1.4　拣选 020
2.1.5　集货发货 022
2.1.6　简化流程 023
2.2　入库 024
2.2.1　学习目标 024
2.2.2　理论知识 025
2.2.3　虚拟仿真场景设计 027
2.2.4　卸货码垛环节虚拟仿真场景实现 . 032
2.2.5　质检环节虚拟仿真场景实现 035
2.2.6　上架环节虚拟仿真场景实现 035
2.2.7　思考讨论 036
2.3　整托盘拣选 037
2.3.1　学习目标 037
2.3.2　理论知识 037
2.3.3　虚拟仿真场景设计 040
2.3.4　虚拟仿真场景实现 043
2.3.5　思考讨论 04
42.4　整箱拣选 044
2.4.1　学习目标 044
2.4.2　理论知识 045
2.4.3　虚拟仿真场景设计 049
2.4.4　虚拟仿真场景实现 053
2.4.5　思考讨论 054
2.5　拆零拣选 054
2.5.1　学习目标 054
2.5.2　理论知识 055
2.5.3　虚拟仿真场景设计 058
2.5.4　虚拟仿真场景实现 065
2.5.5　思考讨论 066
2.6　集货发货 069
2.6.1　学习目标 069
2.6.2　虚拟仿真场景设计 069
2.6.3　虚拟仿真场景实现 072
2.6.4　思考讨论 073
第3章　拣选策略篇 . 074
3.1　知识框架 074
3.1.1　按单拣选 074
3.1.2　批量拣选 075
3.1.3　分区拣选 077
3.1.4　波次拣选 079
3.1.5　组合式策略 079
3.2　边拣边播 080
3.2.1　学习目标 080
3.2.2　虚拟仿真场景设计 080
3.2.3　虚拟仿真场景实现 087
3.2.4　思考讨论 089
3.3　先拣后播 089
3.3.1　学习目标 089
3.3.2　虚拟仿真场景设计 089
3.3.3　虚拟仿真场景实现 098
3.3.4　思考讨论 100
3.4　分区接力拣选 100
3.4.1　学习目标 100
3.4.2　理论知识 101
3.4.3　虚拟仿真场景设计 103
3.4.4　虚拟仿真场景实现 110
3.4.5　思考讨论 112
3.5　分区并行拣选 115
3.5.1　学习目标 115
3.5.2　虚拟仿真场景设计 115
3.5.3　虚拟仿真场景实现 121
3.5.4　思考讨论 124
3.6　分区批量波次拣选 124
3.6.1　学习目标 124
3.6.2　虚拟仿真场景设计 124
3.6.3　虚拟仿真场景实现 139
3.6.4　思考讨论 142
第4章　仓库装备篇 . 143
4.1　知识框架 143
4.1.1　装卸搬运装备 143
4.1.2　整托盘存储与存取装备 144
4.1.3　整箱存储与拣选装备 144
4.1.4　拆零存储与拣选装备 145
4.1.5　分拣装备 146
4.2　密集式托盘货架 147
4.2.1　学习目标 147
4.2.2　理论知识 148
4.2.3　虚拟仿真场景设计 152
4.2.4　虚拟仿真场景实现 160
4.2.5　思考讨论 161
4.3　托盘自动化立体仓库 162
4.3.1　学习目标 162
4.3.2　理论知识 162
4.3.3　虚拟仿真场景设计 165
4.3.4　虚拟仿真场景实现 172
4.3.5　思考讨论 173
4.4　立体货到人拣选系统 176
4.4.1　学习目标 176
4.4.2　理论知识 177
4.4.3　虚拟仿真场景设计 183
4.4.4　虚拟仿真场景实现 192
4.4.5　思考讨论 193
4.5　平面货到人拣选系统 194
4.5.1　学习目标 194
4.5.2　理论知识 194
4.5.3　虚拟仿真场景设计 199
4.5.4　虚拟仿真场景实现 209
4.5.5　思考讨论 215
4.6　自动化分拣线 219
4.6.1　学习目标 219
4.6.2　理论知识 219
4.6.3　虚拟仿真场景设计 228
4.6.4　虚拟仿真场景实现 234
4.6.5　思考讨论 237
4.7 AGV 搬运系统 . 242
4.7.1　学习目标 242
4.7.2　理论知识 242
4.7.3　虚拟仿真场景设计 245
4.7.4　虚拟仿真场景实现 249
4.7.5　常用技巧 249
4.7.6　思考讨论 256
4.8　梁式起重机装卸系统 256
4.8.1　学习目标 256
4.8.2　理论知识 257
4.8.3　虚拟仿真场景设计 258
4.8.4　虚拟仿真场景实现 262
4.8.5　思考讨论 264
第5章　数据分析篇 . 265
5.1　知识框架 265
5.1.1　历史数据分析 265
5.1.2　仿真数据分析 269
5.2　工作人员动线分析工具及移动距离 分析工具 269
5.2.1　学习目标 269
5.2.2　分析工具介绍 269
5.2.3　虚拟仿真场景设计 270
5.2.4　虚拟仿真场景实现 271
5.3　作业效率与作业时序分析工具 274
5.3.1　学习目标 274
5.3.2　分析工具介绍 274
5.3.3　虚拟仿真场景设计 281
5.3.4　虚拟仿真场景实现 281
5.4　生产能力及图形化分析工具 291
5.4.1　学习目标 291
5.4.2　分析工具介绍 291
5.4.3　虚拟仿真场景设计 294
5.4.4　虚拟仿真场景实现 295
5.5　作业成本（ABC）计算工具 297
5.5.1　学习目标 297
5.5.2　分析工具介绍 298
5.5.3