本书是为了适应现代物流业发展需要，力求从自动化立体仓库的构成与规划设计、设施与设备、密集存储和进出库系统、智能技术在自动化立体仓库系统中的应用以及建模仿真与评估等各个方面进行比较全面的介绍，既强调自动化立体仓库规划运营的方法和技术，又立足于自动化立体仓库实际建设问题的解决。主要内容包括：自动化立体仓库概论、自动化立体仓库的构成及物流作业流程、自动化立体仓库的布置与规划、自动化立体仓库的规划设计、自动化立体仓库的物流设备与设施、自动化立体仓库的密集存储、自动化立体仓库的进出库系统和自动识别技术、自动化立体仓库管理系统、自动化立体仓库拣货系统、智能技术在自动化立体仓库系统中的应用、基于Flexsim软件的自动化立体仓库仿真和自动化立体仓库的绩效评估。
自动化立体仓库也称高层货架仓库，是用自动化物料搬运设备进行货物出入库作业的仓库。自动化立体仓库在我国的兴起，充分说明了这种仓储设备的强大优势，利用自动化立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测和条码阅读系统、通信系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备（如电线电缆桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等）组成的复杂的自动化系统。它运用智能化和集成化的物流理念，采用先进的控制、总线、通信技术，通过以上设备的协调运作进行出入库作业。因此，对自动化立体仓库的设施与设备、规划布局、系统构造以及低碳环保与绩效评估等的研究，是物流系统工程技术人员及管理人员的必修课。
全书从实用角度出发，理论联系实际，图文并茂，首先介绍了自动化立体仓库的概念、构成与规划布局设计；其次介绍了自动化立体仓库的设备与设施；再次介绍了自动化立体仓库的密集存储和进出库系统；又次介绍了自动化立体仓库的管理系统和智能拣货系统；最后介绍了智能技术在自动化立体仓库系统中的应用、自动化立体仓库的建模仿真分析和绩效评估。通过上述理论和实践知识,可以充分培养学生综合规划、设计、优化和管理自动化立体仓库的能力，对培养学生理论联系实际的能力也具有很好的指导作用。
本书由马向国、刘同娟、刘昌祺著，姜旭教授主审，并提出了许多宝贵的修改意见。此外，本书在编写过程中还得到了北京物资学院领导及同事的热情支持，得到了陕西科技大学机械学院相关教师的帮助，在此一并表示感谢。同时感谢北京物资学院物流工程专业研究生陈涵、苏歆、赵岩伟、马维、吕超、朱媛媛以及刘强在本书编写过程中给予的协助。
本书得到了中国财富出版社有限公司的大力支持，在此也要特别感谢本书的编辑为第2版出版工作付出的努力。
本书在编写的过程中，参考了大量的资料和文献，由于篇幅所限，没有全部列入参考文献，在此对这些资料的作者深表谢意。
由于编写时间仓促，加之作者水平和精力有限，许多内容未能完善和进一步深入，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。欢迎读者通过电子邮箱mxg105@163.com与作者进行更多的交流和探讨。
马向国，北京物资学院物流学院教师，2006年毕业于中国科学院大学，获得博士学位， 2009.09-2010.07，清华大学经济管理学院，访问学者；2018.12-2019.11，德国巴登符腾堡州双元制合作大学，高级访问学者；近年来主持完成北京物资学院青年基金“自动化立体仓库绩效分析与仿真优化研究”、北京市社会科学基金“京津冀一体化下应急物资储备问题研究”、北京市教委“基于供应链的逆向回收物流库存控制分析与仿真研究”等项目；近年来，编写《Flexsim 物流系统建模与仿真案例实训》，《现代物流配送中心规划、仿真及应用案例》，《现代物流系统建模、仿真及应用》等多部著作。
1自动化立体仓库概论（1）
1.1自动化立体仓库的概念及发展历史（1）
1.2自动化立体仓库在现代化配送中心中的作用（3）
1.3自动化立体仓库的类型和功能（6）
1.4自动化立体仓库国内外发展现状和发展趋势（8）
2自动化立体仓库的构成及物流作业流程（13）
2.1自动化立体仓库的构成及各功能区（13）
2.2自动化立体仓库的作业流程（18）
2.3进货作业（19）
2.4搬运作业（23）
2.5存储作业（25）
2.6存货管理（28）
2.7盘点作业（31）
2.8订单处理作业（34）
2.9拣货作业（35）
2.10补货作业（38）
2.11出货作业（41）
3自动化立体仓库的布置与规划（45）
3.1自动化立体仓库规划的基本要求（45）
3.2自动化立体仓库的规划原则（50）
3.3自动化立体仓库的规划步骤（51）
3.4自动化立体仓库的布局方式（53）
3.5自动化立体仓库的出入库能力计算（59）
3.6自动化立体仓库的最佳参数选择（62）
3.7自动化立体仓库的系统尺寸（63）
4自动化立体仓库的规划设计（69）
4.1自动化立体仓库的战略分析、设计要求及总体设计（69）
4.2建筑要求、土建及公用工程设施（73）
4.3货架、托盘及堆垛机等主要设备的选型（74）
4.4自动化立体仓库的区域布置规划（79）
4.5自动化立体仓库总体运行成本计算（88）
4.6自动化立体仓库设计实例（91）
5自动化立体仓库的物流设备与设施（96）5.1存储设备（96）
5.2搬运设备（106）
5.3输送设备（114）
5.4其他物流相关设备（123）
6自动化立体仓库的密集存储（128）
6.1流动式货架（128）
6.2移动式货架及其密集式智能化仓库（131）
6.3后推式货架（142）
6.4滑板式货架（143）
6.5高密度重力式分拣自动机（144）
6.6穿梭车及其智能密集存储库（153）
7自动化立体仓库的进出库系统和自动识别技术（182）
7.1自动化立体仓库的进出库系统概述（182）
7.2进出库系统设施与设备（185）
7.3进出库系统自动识别技术及其应用（190）
8自动化立体仓库管理系统（202）
8.1自动化立体仓库的信息管理系统（202）
8.2储位管理（203）
8.3储位编码与货物编号（208）
8.4储位指派方法（210）
8.5在库管理和出入库管理系统（211）
9自动化立体仓库拣货系统（217）
9.1拣货车系统（217）
9.2高性能LED数显拣货系统（224）
9.3医药拣货系统（228）
9.4水平旋转货架式自动拣货系统（230）
9.5拣货传感器（231）
9.6台车式高速拣货系统（233）
9.7计算机集成制造拣货系统（236）
9.8叉车无线联机信息系统（239）
9.9保管效率高、出入库能力强的小件拣货系统（242）
9.10大型电子零部件存储、分类及拣货系统（246）
10智能技术在自动化立体仓库系统中的应用（248）
10.1RFID技术（248）
10.2智能搬运技术（251）
10.3智能分拣技术（254）
10.4语音识别技术（259）
10.5专家系统（262）
10.6大数据处理技术（265）
11基于Flexsim软件的自动化立体仓库仿真（268）
11.1Flexsim软件介绍（268）
11.2Flexsim仿真环境及关键技术（270）
11.3Flexsim建模的相关概念（282）
11.4Flexsim仿真模型建立（287）
11.5某物流中心自动化立体仓库概况（300）
12自动化立体仓库的绩效评估（319）
12.1自动化立体仓库的绩效评估概述（319）
12.2自动化立体仓库的绩效指标（321）
12.3自动化立体仓库的绩效评估实例——马尔可夫分析法的应用（324）
12.4自动化立体仓库绩效评估的仿真分析（335）
参考文献（342）
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