小天体探测是深空探测领域的重点方向之一，将为太阳系形成与演化、生命起源与进化等重大基础科学问题的研究和解决提供重要线索，同时也为未来小天体资源开发和利用以及潜在撞击威胁的防御提供重要技术支撑。小天体附近的轨道动力学与控制问题是在小天体探测任务设计中亟待解决的关键性问题。本书以此为背景，结合作者近十年的研究工作，探讨了从飞行接近小天体、到小天体附近的近轨操作与驻留、再到着陆在小天体表面全过程的操控动力学与控制问题，并对小天体接近制导与控制、受控周期运动、姿轨耦合的着陆动力学与运动控制等进行了详细分析。

乔栋，北京理工大学教授，宇航学院副院长，青年长江学者，国家重点研发计划项目首席。主要从事复杂空间环境中的轨道动力学与控制问题相关研究，主持与承担国家重点研发计划项目、国家自然基金原创探索项目等国家级项目10余项；在多天体系统轨道动力学与控制、复杂约束轨道设计与优化等方面取得进展，发表SCI收录论文50余篇，出版专著3部，授权发明专利30余项；相关成果为国家探月工程和火星探测工程提供重要支撑，获国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖1项，其他省部级二等奖5项。担任中国宇航学会深空探测专业技术委员会委员、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员、中国空间科学学会空间智能专业委员会委员。