本书为南越王博物院展出海上丝绸之路主题的“从广州出发——‘南海I号’与海上丝绸之路”展览的同名图录，是粤港澳大湾区联合考古研究成果的集中展示。图录分为三部分：“南海Ⅰ号”的困惑；“南海I号”的旅程；广州出发的密码。本书通过图文资料，将广东佛山南海诸窑、广州南越国宫署遗址和“南海Ⅰ号”沉船关联，在最新考古发掘资料及文献研究基础上还原了“南海Ⅰ号”的航行轨迹，再现南宋时期海洋活动的繁荣景象，展示了海上贸易和陶瓷生产的盛况。