本书围绕结构健康监测与超声导波的优点，从研究背景、研究现状着手展示超声导波结构健康监测乃至无损检测技术的应用领域，帮助读者充分了解超声导波结构健康监测技术的概念与作用。通过对超声导波传播特性的概述与研究，本书深入浅出地展示了超声导波的基本概念、检测方式与多模态和频散特性，通过讨论超声导波的波速、对超声导波的频散曲线进行求解，了解超声导波的激励模式及影响因素，让读者对本书使用的检测工具——超声导波有所了解。