本书共四篇。第一篇介绍船舶交通控制的概念、定义、目标、功能和特点，船舶交通控制法律法规体系，以及海上交通工程和交通流等相关理论；第二篇介绍船舶交通管理系统(VTS)实务；第三篇介绍船舶交通控制主要技术，包括动态感知系统、通信系统、导航系统、航海保障系统以及最新技术发展；第四篇阐述基于“陆海空天”一体化水上交通运输安全保障体系和全要素“水上大交管”建设的现代船舶交通控制理论。