本书全面介绍信号与系统的理论知识。全书共7章，主要内容包括信号与系统的基本概念、连续时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的时域分析、连续时间信号与系统的傅里叶分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间信号与系统的z域分析以及系统状态变量分析。
本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动控制工程、生物医学工程、自动化、电气工程及其自动化、计算机等专业学生“信号与系统”课程的教材，也可供相关领域的教师和工程技术人员参考。