全书共分为六章，包含路侧智能感知技术概述、传感器及相关技术的原理及应用、传感器处理技术、设备布设、网络安全、路侧智能感知结果应用。各章节内容系统、全面，编入大量图表，注重基本理论与基本概念的阐述。本书系统地描述了各传感器的原理、数据的融合和处理方式、设备布设相关内容、网络安全协议以及智能路侧技术在实际生活当中的应用，旨在提高智能网联汽车对行驶环境的感知能力和适应能力，进而满足自动驾驶车辆、社会车辆智能出行需求。