针对高速公路上前方行驶车辆突然紧急制动或前方出现障碍物等紧急情况，驾驶员人为操纵已不能避免碰撞，要主动避撞系统接管实现紧急避撞控制的问题，本书开展了汽车关键状态参数估计、制动和转向协调控制算法研究，并进行了不同工况、不同路面附着系数条件下的仿真试验和硬件在环试验。全书创新性强，条理清晰，提出的新技术对于进一步提高汽车主动避撞系统的智能化、自动化，使其能够适应更多的行驶路况，从而提升汽车的主动安全性、操纵稳定性和舒适性具有重要理论意义和工程应用价值。