本书针对起重机械从设计制造到使用各个环节中涉及人身和设备安全问题，介绍了最具典型意义的桥门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机等类设备的结构原理、设计制造及安装维修要求、常见故障及排除、常见案例及分析等内容。并重点介绍起重机械零部件、结构原理、操作方法。