本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分割三方面来展开；导航定位的研究主要从超声图像的三维定位与医学手术机器人的导航定位两方面来论述。