本书结合了科研和教学实践当中的经验，详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性，包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统，以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础上，利用构建的汽车振动模型，通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。