本书是以首批国家一流课程“信号与系统”(宁夏大学)为蓝本，以适应我国高等教育全面开展新工科建设，加快推进教育现代化实施方案与高水平工科教育。主要讲述连续和离散信号的时域分析和变换域分析，线性时不变系统的描述和特性，连续信号和离散信号通过线性时不变系统的时域分析和变换域分析，以及系统的状态变量分析法。内容突出基本理论、基本概念和基本方法，结合课程的优秀教学成果和基于MATLAB进行科学研究的优秀科研成果，以MATLAB作为信号与系统分析的工具，给出了大量的实例。