本书按照“原理-公式-程序”的方式，对强化学习的基础知识进行了详细讲解。书中先让大家从熟悉的“平均值计算”作为切入点，学习强化学习的基本概念，然后结合实例学习了函数近似方法、深度强化学习的原理和方法等，比较了各算法的特点和应用，并用Python和MATLAB两种语言进行了编程实现。