本书全面介绍了混合型主线收费站分流区交通安全评估与管控的方法，主要内容包括：车辆微观运动轨迹的获取与分析、半约束车辆运动的交通冲突估计、收费站分流区车辆事故风险评估建模方法、收费站分流区车辆事故风险的动态演化机理、车辆事故风险评估模型的动态更新、收费站分流区车辆安全预警建模方法和安全管控措施等。