本书讲述了正义、善良、勇敢的宇宙护卫队队员们——正直勇敢的老虎风暴队长、天生的行动派猴子闪电及知识渊博头脑聪明的兔子彩虹与新队员机械专家小猪流星，帮助小动物们解决各种各样的困难，与此同时学习小动物的相关知识，认识了小动物们身上的神奇之处，将互助和包容的精神传递给小朋友们。