本教材较系统地介绍了康复工程，包括康复工程与辅助技术的基本理论、方法、以及国内外最新研究成果和发展动态。全书分两篇共16章，包括基础篇：绪论、人体功能的神经基础、人体生物力学基础；方法篇：功能障碍信息的定征与调控技术、虚拟现实技术、3D打印技术、远程康复与康复大数据管理系统设计；应用篇：人-机界面与环境控制技术、康复机器人、坐姿椅及防压疮坐具系统设计原理、轮椅技术、矫形器设计原理与方法、假肢设计原理与方法、辅助与替代沟通系统（AAC）、视力及听力损伤的辅助技术等。

王珏，博士、二级教授、博导、三秦人才。现任西安交通大学生命科学与技术学院生物医学工程研究所所长兼康复科学与技术研究中心主任；中国国家保健器具工程技术研究中心西安交通大学分部副主任；美国匹兹堡大学健康与康复科学学院兼职教授（2002-2021）；神经功能信息与康复工程民政部重点实验室主任。