本书介绍PLC的基本原理和指令系统，突出程序设计及故障诊断的方法和技巧，在编写过程中设置程序设计指导和项目练习单元，并给出程序设计的思路，同时讲解了MPI、PROFIBUS-DP、IndustrialEthernet等常见的S7工业网络。