本书主要阐述发射坐标系导航理论框架下的空中对准和组合导航技术。全书共分8章，内容包括制导炮弹系统综述、导航算法基础知识、发射坐标系捷联惯导算法、空中对准算法、组合导航算法、当地水平系下组合导航算法、制导炮弹组合导航试验、制导炮弹弹道重构和精度评估技术等。