本书根据教学大纲和学时安排, 选取了经典控制理论和现代控制理论方法的基础部分, 编写了本教材。内容包括: 自动控制原理概念; 自动控制原理的数学模型时域分析方法; 根轨迹法; 频率域方法; 控制系统的校正设计; 非线性系统理论; 采样系统理论; 现代控制理论基础; 李雅普诺夫稳定性分析。