本书明确提出十字路口的“世界向何处去”的问题。以此为主题，汇集了作者关于国际问题的一系列文章和会议发言等，梳理改革开放以来特别是新时代党和国家对国际形势的重大判断和独立自主的和平外交政策，总结历史经验，阐发对国际重大问题的看法和主张，介绍国际政治和国际法的一些基本原则和知识。