本书主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、典型案例三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分，详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。典型案例部分，介绍广连高速、滨莱高速等7个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。