本书内容共分为四章，12节。第一章，基础知识，介绍研究非线性振动方程的一般方法；第二章，二阶非线性振动方程的非共振问题；第三章，格点系统的周期解，研究有限维和无穷维耦合格点系统的周期解，第四章，介绍一些非光滑振动方程(碰撞振子、脉冲方程)的周期解。