本书主要内容包括: 朱子理学的问题与阳明心学的兴起、《朱子晚年定论》、心即是理、心外无物、致良知教、知行合一、本体工夫论、活泼泼的生活世界、万物一体论、四句教。本书结合学界的热点、动态, 汲取最新的研究成果, 在原作基础上, 进行了大幅度的修订、扩充。