本套漫画叙述了一只来自22世纪的猫型机器人--哆啦A梦, 受主人野比世修的托付, 回到20世纪, 借助从四维口袋里拿出来的各种未来道具, 来帮助世修的高祖父--小学生野比大雄化解身边的种种困难问题, 以及生活中和身边的小伙伴们发生的轻松幽默搞笑感人的故事。