本书围绕当前典型武器装备军事背景目标为应用对象，从目标特性和目标探测基本原理为出发点，融入控制理论与控制工程、电子信息、模式识别与智能系统、系统工程、兵器科学与技术以及导航、制导与控制等多学科交叉基础知识，讲述了以声探测技术、激光探测技术、红外探测技术、米波探测技术、电容探测技术、微光探测技术、目标跟踪技术及目标识别等方面的原理和方法。