全书共十章，第一章介绍了液压与气压传动和液力技术的基本理论；第二章介绍了液压传动的流体力学基础；第三-六章介绍了液压元件的工作原理及结构组成；第七章以汽车液压系统为主介绍了液压基本回路的种类和工作特性；第八章介绍了汽车液力传动及液力传动装置的工作原理及结构组成，此章为选学内容；第九章介绍了汽车典型液压系统及其设计步骤和方法；第十章介绍了气压传动系统的工作原理及结构组成，以及汽车典型气动系统。全书最后附加了复习思考题答案与提示(部分)。