本书主要内容包括：绪论、水准测量、角度测量、距离测量与全站仪、测量误差基础知识、定向测量、控制测量、地形图基本知识与应用、大比例尺地形图测绘等，共十一章。具体内容包括：测量学的任务与作用、测量学的发展与现状、地面上点位的确定等。