本书共17章，第1章介绍了市域(郊)铁路车辆技术特点、典型车辆及发展趋势；第2章介绍了车辆总体设计的关键性能指标及设计方法；第3-15章介绍了车辆关键系统设计方法及典型方案；第16章介绍了验证车辆性能须进行的试验；第17章介绍了车辆典型检修维护模式及未来趋势展望。