本书以“世界文明进程中的人类命运”“古代和近代中国的人类命运意识”“社会主义中国与人类命运”“改革开放中国与人类命运的共生”等几部分内容，讲述了世界各国联系日益加强的情况下，人类命运共同体提出的背景、发展历程，以及如何改变世界的发展趋势和格局等内容。