本书以分布式轮毂驱动电动汽车为研究对象，围绕电动汽车侧向动力学系统的状态参数非线性估计和侧向稳定性鲁棒控制策略等问题展开研究。涵盖了不确定测量的鲁棒状态估计，有限频率优化的侧滑角估计，车辆转向系统的故障检测，轮内电机驱动电动汽车的输出反馈控制，鲁棒路径跟随控制与网络诱导问题，以及考虑致动器饱和的横向运动控制等内容。