本书中，两位作者向处于与孩子沟通困难中的父母强调：良好的沟通能力是可以培养、学习和传授的，阐释了一些重要的沟通原则，并且采取亲子关系中最为常见和最难以沟通场景式的教学方法，教给父母一些可运用于实践的沟通方法和语句，帮助父母与孩子进行良好的沟通。