本书共分8章，主要内容包括：绪论、彩色图像中的二维人手检测、彩色与深度图像中的三维人手检测、深度人手图像的数据增强算法研究、深度人手图像三维位姿估计、基于共享特征的手势识别与人手位姿估计、无约束场景下的手势识别与人手位姿估计等。