本书共有10个教学项目，主要内容包括项目一“机电一体化技术概述”、项目二“传感检测技术”、项目三“可编程控制器技术及应用”、项目四“步进控制及伺服电机”、项目五“机械传动”、项目六“控制系统”、项目七“接口技术”、项目八“伺服系统”、项目九“MCGS组态软件”、项目十“工业机器人技术及应用”。