本书主要内容包括: 静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、刚体定轴转动、材料力学基础、液压传动基本概念、压力控制回路及其主要元件、速度控制回路及其主要元件、方向控制回路及其主要元件、典型液压传动系统实例、液压系统的维护和使用、金属材料、汽车运行材料、平面连杆机构、凸轮机构、联接、带传动和链传动、齿轮传动和蜗杆传动、轴和轴承、联轴器和离合器等。