本书共三篇，第一篇“固体中的应力波”包括弹性波和弹塑性波两章；第二篇“材料在高应变率下的动态行为”包含两章，分别为不同应变率下的动态力学实验技术和目前常用的高应变率下材料的本构关系；第三篇“结构在冲击载荷下的动态响应”共分6章，着重分析刚塑性梁和板的动态响应。