本教材依托智能建造专业的《机电液控制》课程，系统梳理和阐述了应用于土木工程智能建造的液压设备及控制技术的系统原理和框架，介绍了相关工程应用。教材以土木工程智能建造领域中机电液系统的先进应用为切入点，展开液压传动、机电技术和控制编程方法三大板块的内容，涵盖机电液控制系统的执行、驱动和控制三大组成模块，形成“底层原理-元件选型-设计方法-实际应用”的清晰知识逻辑和完整知识体系。教材内容既有理论体系的构建，也有关键技术的解析，还有具体案例的展示，深入浅出、内容丰富。