本书记述了台湾的自然地理和经济地理、地质火山地震和矿产以及台湾海峡的水文、气象等情况，是研究台湾历史地理的重要文献。共三卷，包括《竹枝词》12首，《土番竹枝》24首，附《郑氏轶事》《番境补遗》《海上纪略》《宇内形势》各一卷。